一类大型随机非线性系统的自适应模糊分散控制

针对一类不确定的随机非线性大系统,提出了一种自适应模糊分散控制方法。 模糊逻辑系统用于近似未知的非线性,而后推技术则用于构建自适应模糊分散控制器。 结果表明,所提出的控制方案保证了所有闭环系统都是半全局一致的,最终以概率为界。 与现有的自适应模糊分散控制方法相比,所提出的控制器更简单,并且每个子系统仅需要在线估计一个自适应参数。 提供了一个数值示例来说明所建议方法的有效性。