时滞非线性MIMO系统的自适应模糊跟踪控制

本文针对一类严格反馈形式的非线性多输入多输出(MIMO)时滞系统,提出了自适应模糊跟踪控制的问题。 系统中的时间延迟可能会随时间变化。 基于Razumikhin泛函方法,通过反步技术构造了状态反馈自适应模糊跟踪控制器。 所提出的自适应模糊控制器可确保闭环系统中的所有信号都受到限制,并且系统的输出收敛到参考信号的较小邻域。 使用三个示例来说明所提出方法的有效性。