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研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时 滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记 忆状态反馈控制器设计方法。数
一类MIMO非线性时变系统的自适应动态表面控制。
时变非线性系统的特征模型与自适应迭代学习控制
汽轮机汽门开度控制不仅对电力系统暂态稳定性的改善有着重要的作用,并且对抑制电力系统低频振荡和改善动态品质也有着极其重要的作用,汽轮机调速器的控制器设计通常是基于具有准确参数的理想汽轮机模型。考虑了汽轮
针对一类非线性离散时间系统, 提出一种自适应模糊逻辑补偿控制方案. 控制律由跟踪控制律和逼近误差 补偿控制律两部分组成, 利用模糊逻辑系统对系统参数扰动和外界干扰进行自适应补偿, 由模糊滑模控制律实现
具有非线性摄动的奇摄动广义系统的鲁棒稳定性
研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以 二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁 棒镇定的充分
研究具有非匹配条件的范数有界线性不确定中立型时滞系统的稳定和二次性能控制问题. 基于L yapunov 方法, 提出了系统鲁棒渐近稳定并满足给定二次性能指标的时滞相关型条件, 该条件等价于线性矩阵不等
基于LMI和H∞控制理论,研究了一类具有不确定和时滞的线性切换系统的鲁棒二次镇定H∞控制问题.利用多Lyapunov函数技术构造线性矩阵不等式,在基于状态的切换
具有非线性噪声干扰的模糊混合时滞系统鲁棒H_∞稳定性的新判据
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