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研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普 诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭 环系统的状态一致最终
具有饱和约束的非线性时滞系统的鲁棒自适应控制
论文研究-具有不确定性和非线性扰动的时滞关联大系统的鲁棒稳定性条件.pdf, 利用Lyapunov函数方法和M-矩阵特性
将一类受乘性随机噪声影响线性系统的基于观测器的残差产生器设计归结为随机意义下的H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术,推导问题可解的充分条件,给出观测器增益矩阵的求解方法.另外,根据给定的残差评价函数和
针对一类多输入多输出(MIMO)网络控制系统,在考虑多重分布时滞和不确定性的情况下,建立了该系统的连续时间数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI)方法和S-过程,给出了基
论文研究-不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计.pdf, 研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒$H_\infty$控制问题.系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知.通过构造观
在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可
本文的目的是研究具有时变时滞的离散时间不确定脉冲神经网络的鲁棒指数稳定性。 通过结合使用Lyapunov函数和Razumikhin技术,提出了一些新的鲁棒指数稳定性准则。 所得结果表明,在具有一定鲁棒
模糊中立型时滞系统的H∞滤波，李泽，徐胜元，本文考虑一类时滞Takagi-Sugeno模糊系统系统的滤波问题，主要设计了一个模糊滤波器，满足稳定性要求和给定的滤波误差系统的性能要求
对含非线性摩擦环节的MIMO机械伺服系统,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法,通过引入非线性摩擦补偿项,来补偿非线性摩擦,从而保证跟踪误差渐进收敛。首先讨论了1阶和2阶系统的鲁棒摩擦
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