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本文涉及网络环境中一类时变时滞,参数不确定和数据随机丢失的不确定离散随机Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒HN故障检测问题。我们通过设计与模糊规则无关和与模糊规则有关的故障检测滤波器来处理故障检
针对一类输入受限的不确定非仿射非线性系统跟踪控制问题, 提出一种二阶动态terminal 滑模控制策略. 在不损失模型精度, 并考虑系统输入饱和受限的前提下, 给出一种适用于全局的不确定非仿射非线性系
针对一类非线性严格反馈系统,提出一种基于自适应支持向量回归的动态面控制方法.首先,将支持向量回归的核函数在核宽度以及支持向量估计值处进行一阶泰勒展开,使其能够对核宽度和支持向量进行线性化表示;然后,利
针对一类受到多源干扰的非线性系统,提出了一种新的抗干扰控制方案。 本文中的麻烦。 不确定的多源干扰分为两部分,一是谐波或常数带有部分已知信息的扰动,可以由外生系统制定,另一个则是未知时间- 变化的干扰
不确定时变系统的鲁棒学习控制算法，刘利，孙明轩，讨论不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题，并且基于Lyapunov-like函数方法给出形式��
线性系统的鲁棒状态反馈控制器。
针对不确定广义线性时变系统, 采用矩阵不等式的分析方法, 提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念. 建立该类系统的矩阵不等式, 将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题, 得到该类
时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制rar,时滞不确定性线性互联大系统分散鲁棒H∞控制线性矩阵不等式(LMI)
具有不确定性的非线性时变系统的鲁棒ADRC
研究一类线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题.系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波
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