论文研究不确定时变系统的鲁棒学习控制算法 .pdf

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题. 非线性不确定性无需 满足任何匹配条件,采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计. 基于LMI 技术设计的时

一类不确定时滞中立型系统鲁棒 H∞ 滤波器设计

一类不确定非线性切换系统的鲁棒观测器设计，鞠培军，，主要研究一类含有时变参数不确定性和Lipschitz非线性项切换系统的鲁棒观测器设计问题，利用单Lyapunov函数技术，提出了一种使这类系统�

采用Its微分公式和不等式分析技巧，研究了一类不确定随机离散分布时滞神经网络的鲁棒稳定性问题。该模型同时考虑了神经网络模型的两种扰动因素，即随机扰动与不确定性扰动。通过构造适当的Lyapunov泛

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具有饱和执行器的不确定脉冲系统的鲁棒镇定

研究了具有无穷时滞的不确定微分2积分大系统的鲁棒稳定性问题, 对每个子系统应用稳定的 局部状态反馈, 利用L yapunov 函数法并结合不等式分析技巧, 给出了具有无穷时滞的不确定微分2积分 大系统

为了进一步解决模型存在控制方向未知和外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,在Backstepping方法基础上,引入Nussbaum增益技术,提出一种适用于新的、能够人为指定稳态控制性能的鲁棒 调节控制

将一类受乘性随机噪声影响线性系统的基于观测器的残差产生器设计归结为随机意义下的H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术,推导问题可解的充分条件,给出观测器增益矩阵的求解方法.另外,根据给定的残差评价函数和

基于广义周期时变系统允许的充分必要条件, 提出了参数不确定性广义周期时变系统鲁棒稳定的概念, 并得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件.研究在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件, 给出了一族状态反