提出了一种基于复合混沌系统与平衡多小波、块SVD相结合的鲁棒水印算法。对待嵌入水印信号进行复合混沌置乱加密；对载体图像作一次cardbal2多小波变换；对低频子带进行4×4分块并做SVD处理,根据均衡
鲁棒水印算法研究.kdh鲁棒水印算法研究.kdh
基于Backstepping的机器人鲁棒跟踪控制,周景雷,,针对不确定性机器人的跟踪控制问题,设计出了基于Backstepping方法的控制器。该方法首先将机器人动力学模型通过线性反馈得到了两个子
提出一种积分不等式新方法, 讨论不确定线性多时变时滞系统的鲁棒稳定性以及鲁棒稳定化问题. 首先利 用Park 不等式建立了基于二次型项的积分不等式, 利用这一不等式获得了系统基于LM I 的时滞相关、
极速学习机(ELM)算法只对平衡数据集分类较好,对于非平衡数据集,它通常偏向多数样本类,对于少数样本类性能较低。针对这一问题,提出了一种处理不平衡数据集分类的ELM模型(ELM-CIL),该模型按照代
针对输入受限的时变不确定非线性系统, 提出一种H∞ 鲁棒模型预测控制策略. 假设线性化系统矩阵一致有界, 将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI) 约束的凸优化问题, 降低控制量
研究了一类具有时变时滞和线性分数不确定性的离散时间切换奇异系统的无记忆状态反馈鲁棒稳定性和稳定性问题。 通过构造新颖的切换Lyapunov-Krasovskii泛函,根据线性矩阵不等式(LMI),建立
具有范数有界模型参数不确定性和扰动的时变系统的输出反馈鲁棒MPC
针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法。该方法将反步控制和滑模控制相结合,利用自适应算法估计执行器有效因子最小值和干扰
针对规则集学习问题,提出一种遵循典型AQ覆盖算法框架(AQCoveringAlgorithm)的蚁群规则集学习算法(Ant-AQ)。在Ant-AQ算法中,AQ覆盖框架中的柱状搜索特化过程被蚁群搜索特化
