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研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H ∞控制问题。目的 是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域, 且闭环系统传递函数的 H ∞范数小于 给定的正
基于滑模控制(SMC)设计了一种主动队列管理(AQM)算法,该算法可保证具有有界的不确定输入延时网络系统渐进稳定.引入一种状态变换来消除延时的影响,通过Lyapunov稳定性分析,给出了保证系统渐进稳
讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性, 研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器, 滤波误差满足指定的LI性
论文研究-不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计.pdf, 研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒$H_\infty$控制问题.系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知.通过构造观
在本文中,我们研究了一类时滞随机哈密顿系统的鲁棒自适应控制器设计问题。所研究的系统涉及随机性,参数不确定性,未知状态时延和输入延迟。这个问题的目的是设计一个独立于不确定性的自适应控制律,使得对于所有可
针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。 它充分利用组合系 统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。 给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及 利用
具有未知常数时滞的非线性系统的鲁棒故障检测和估计
具有范数有界模型参数不确定性和扰动的时变系统的输出反馈鲁棒MPC
基于状态观测器的方法研究了一类具有非线性扰动的多重状态时滞系统的鲁棒故障检测问题. 应用RBF 神经网络逼近系统的非线性扰动, 采用线性矩阵不等式(LM I) 给出了与时滞上界相关的增益阵设计方法,
研究一类扩展结构大系统分散有限时间鲁棒关联镇定问题. 扩展结构大系统是在原结构系统上增加新子系统而构成的, 在原系统分散控制律确定不变的情况下, 设计新加入子系统的鲁棒分散控制律, 使扩展后的系统仍能
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