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基于退化分析方法提出一种判定准则, 用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性. 介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法, 在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统, 从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为
针对不确定广义线性时变系统, 采用矩阵不等式的分析方法, 提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念. 建立该类系统的矩阵不等式, 将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题, 得到该类
研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普 诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭 环系统的状态一致最终
研究一类线性不确定广义时滞系统的鲁棒无源滤波器设计问题.系统中所含的不确定性假设是未知且范数有界的.利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,给出了广义滤波增广系统时滞独立的鲁棒无源滤波
针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问 题, 在深入研究飞行器的不确定性模型基础上, 将动态逆方法作为鲁棒控制的内环, 对模型不确定性进行外环鲁棒控
针对由制造商、仓库、分销中心和客户组成的四级供应链网络设计问题,考虑以产品需求、短期利率、长期 利率、无风险利率、预期市场回报、证券承销费用和市场流动性等因素描述的经济环境不确定性,建立以供应链 经济
研究一类具有时延和切换拓扑的不确定多智能体互联系统的分布式协同控制问题, 提出一类分布式鲁棒H∞ 协同控制器. 该控制器能够在满足期望的H∞ 性能指标的前提下, 使得所有智能体鲁棒地跟踪虚拟Leade
将一类受乘性随机噪声影响线性系统的基于观测器的残差产生器设计归结为随机意义下的H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术,推导问题可解的充分条件,给出观测器增益矩阵的求解方法.另外,根据给定的残差评价函数和
本研究着重于不确定环境下的物流中心选址与分配问题。 在随机优化模型的基础上,提出了利用后悔模型形成的鲁棒优化模型。 然后,分析了鲁棒优化模型,随机优化模型和确定性优化模型之间的关系,并提出了两种算法:
已知受控对象的传递函数,求对应的控制器的Youla参数化描述;系统的鲁棒镇定问题,求鲁棒镇定控制器
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