不确定多智能体互联动态系统分布式鲁棒

深度学习模型在分布外预测方面表现不佳: 它们往往做出高置信预测,这在现实世界的应用中是有问题的,比如医疗保健、自动驾驶汽车和自然语言系统,或者在训练数据和模型预测所依据的数据之间存在差异的情况下,这些

多智能体分布式控制还介绍了无人机无人车等基本的系统的建模与协同控制的理论可以说是非常全面了.

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题. 基于时滞中点值, 把时滞区间均分成两部分, 通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K

针对一类存在时变状态时滞的不确定性系统, 基于全程滑模的思想, 引入一种带状态时滞项的积分型滑模面, 以消除趋近模态, 实现全程滑模控制; 基于一种新颖的自由权矩阵时滞转换模型, 采用线性矩阵不等式(

利用公共Lyapunov 泛函方法和凸组合技术研究了一类不确定时变时滞切换广义系统的鲁棒H∞ 保性能控 制和状态反馈镇定问题. 在设定的切换规则下, 给出了基于线性矩阵不等式表示的鲁棒H∞ 保性能控制

基于退化分析方法提出一种判定准则, 用于分析不确定分数阶时滞系统的稳定性. 介绍一种分数阶积分算子的有理逼近方法, 在此基础上采用整数阶系统逼近分数阶系统, 从而将难以判定的分数阶系统稳定性问题转化为

针对不确定广义线性时变系统, 采用矩阵不等式的分析方法, 提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念. 建立该类系统的矩阵不等式, 将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题, 得到该类

不确定运行条件下电力系统鲁棒调度理论研究,杨明,韩学山,本文提出了采用鲁棒调度解决不确定运行条件下电力系统调度决策问题的新思路。文中通过对鲁棒调度的定义指出鲁棒调度的特点在于能

液位定位是液位检测中的重要环节。圆形容器中的液位由于受到摄像头架设角度和容器的影响，在图像中是一条近似于抛物线的曲线。提出了一种圆形容器中液位定位算法。该算法合理运用了边缘检测、灰度投影、Hough变

研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普 诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭 环系统的状态一致最终