不确定时变时滞系统的自适应全局鲁棒滑模控制

具有状态和输入时滞的不确定随机哈密顿系统的基于观测器的鲁棒自适应控制

研究一类离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题. 首先把系统分解成两个低维的不确定子系统. 其次设计了带有差分补偿器的切换函数, 使得系统在准切换流形上的运动是渐近稳定的. 然后设计了离

本文研究了一类具有不确定性和未知干扰的分布时滞的切换中立系统的鲁棒H∞可靠控制问题。 所考虑的不确定性是有界的,而干扰在能量上是有界的。 提出了一种鲁棒的H-∞可靠状态反馈控制器,以确保所得的闭环系统

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针对不确定性系统,主要阐述鲁棒性控制的应用,设计控制器

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针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε2输出跟踪问题. 利用Backstepping 方法设计了一种自适应 光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1 参考输出信号. 在参考信号及其导数均有界

针对一类带有不确定性的非线性MIMO纯反馈系统,提出一种自适应鲁棒模糊控制方法.该方法放宽了已有文献对系统模型的限制条件,基于李雅普诺夫分析方法获得了控制输入和自适应律.在控制输入设计中,鲁棒控制项用

不确定动态系统自适应增益鲁棒控制策略，很好的一本英语书

对存在状态时滞的线性时滞系统, 给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式; 当时滞参数不能精确 已知时, 给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案, 通过求解两个相应的R ic