不确定动态系统自适应

研究一类不确定非线性系统的自适应扰动抑制问题.借助自适应技术与连续占优方法,所提出的控制策略能够处理多种不确定性的严重耦合,这些不确定性包括未知非线性参数、外部扰动和具有未知下界的时变控制系数.自适应

针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开

基于模糊逼近的一类不确定高阶非线性系统的自适应有限时间控制

具有建模不确定性和执行器故障的随机系统的鲁棒自适应容错控制

由于不确定数据流中一般隐藏着概念漂移问题, 对其进行有效分类存在着很多困难. 为此, 提出一种基于自适应快速决策树的算法. 该算法基于一般决策树算法的原理, 以自适应学习规则计算信息增益, 以无标记情

针对具有模型不确定性以及外部干扰下的自由漂浮空间机器人，采用一种整体逼近的神经网络自适应控制方法。该方法采用RBF神经网络对不同重力环境下系统模型的不确定项进行整体逼近，对系统的不确定项进行在线自适应

对于具有冗余电梯的高超音速飞行器,设计了一种自适应反步容错控制方案为其纵向运动模型。 在反步设计中,采用动态表面控制策略来消除通过引入两个一阶滤波器来计算虚拟控制输入的导数时,复杂性激增。 提出了一种

本文研究了一类具有不确定性和未知干扰的分布时滞的切换中立系统的鲁棒H∞可靠控制问题。 所考虑的不确定性是有界的,而干扰在能量上是有界的。 提出了一种鲁棒的H-∞可靠状态反馈控制器,以确保所得的闭环系统

分析和介绍了自适应光学闭环系统中一种实用的实时多路自适应控制算法。该多路自适应控制算法综合考虑了大气湍流扰动以及自适应光学系统时间延迟对系统控制效果的影响,其各个控制回路的控制参数能根据外界扰动的变化

本文通过实验验证了一种新的基于核密度估计的DBSCAN算法参数自适应确定方法。该方法不需人工干预，可以根据数据样本的分布特征自动选择合理的Eps和minPts参数，避免了传统DBSCAN算法因参数选择