论文研究不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计.pdf

论文研究-不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计.pdf, 研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒$H_\infty$控制问题.系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知.通过构造观测器,并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,且具有一定的$H_\infty$性能.鲁棒$H_\infty$控制器的设计可通过求解两个线性矩阵不等式得到.