论文研究不确定多时滞系统的鲁棒$H_\infty$观测器设计.pdf

采用滑模控制设计方法考虑了多智能体系统的鲁棒量化一致性问题。将多智能体系统的滑模面设计由考虑匹配不确定的情形推广到同时带有匹配和不匹配不确定性的情形，并采用线性矩阵不等式技术给出滑模面参数的求解方法。

讨论含未知输入的多时滞离散非方奇异系统的观测器设计问题.在两个一般秩的条件下, 利用一系列等价变换,将其转化为一个多时滞正常线性离散系统的观测器设计问题;利用线性矩阵不等式方法, 给出了存在一个与系统

针对一类不确定非线性系统, 提出一种新的模糊鲁棒??∞ 跟踪控制方案. 应用模糊T-S 模型表征非线性系统, 系统不确定性通过模糊逻辑系统消除. 由线性矩阵不等式和自适应律给出了模糊控制器存在的一个充

针对不确定性系统,主要阐述鲁棒性控制的应用,设计控制器

针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得

论文研究-基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定.pdf,  研究了一类具有不确定性Mar

利用H ∞控制方法, 讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta 算子系统鲁棒可靠性 控制问题。 通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号, 并利用H ∞范数与R iccat i代数矩阵不等

针对不确定时滞系统的鲁棒跟踪控制问题，设计了一种基于小脑神经网络CMAC的鲁 棒非脆弱控制器。首先，给出小脑模型神经网络控制系统的算法。其次针对一类不确定时滞系 统，根据李雅普诺夫稳定理论，进行了鲁棒

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题. 基于时滞中点值, 把时滞区间均分成两部分, 通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii (L-K

不确定区间时滞TS模糊系统的鲁棒非脆弱H无限滤波:一种新的时滞划分方法