Delta算子不确定系统的多目标鲁棒 H∞控制

研究 Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒 H ∞控制问题。目的 是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域, 且闭环系统传递函数的 H ∞范数小于 给定的正常数。基于 Delta 算子系统具有 H ∞范数界二次 D 可镇定的概念,导出状态矩阵和输入矩阵均 存在不确定性时, Delta算子系统具有 H ∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。 研究结果表明,可将现有结果推广到更为一般的情形,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。