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讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性, 研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器, 滤波误差满足指定的LI性
研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题。笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式。利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所
对平面两关节直接驱动机器人, 提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增 益L PV 鲁棒H ∞控制器设计新方法。利用L PV 的凸分解方法, 将机器人模型化为具有凸多面体结构的 L PV
利用H ∞控制方法, 讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta 算子系统鲁棒可靠性 控制问题。 通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号, 并利用H ∞范数与R iccat i代数矩阵不等
基于H2和H∞鲁棒控制的资料，哈工大，王德进编著。欢迎下载
直流附加阻尼控制是提高电力系统区域间低频振荡阻尼的有效措施,但阻尼控制器的安装地点和调制信号的选取是影响阻尼控制器性能的重要因素。综合考虑了控制器安装地点和调制信号组合方案对主导模式的可观可控性、对其
为了提高一类非匹配不确定非线性系统的渐近稳定鲁棒控制能力,简化传统反演自适应变结构控制计算,通过引入变结构附加控制输入量,降低子系统虚拟函数反演设计难度,克服传统反演自适应$L_{2
控制理论H∞控制理论及应用.pdf经典H∞的书，pdf的
本书以介绍H∞范数优化控制的基本原理，基本方法为主，包括模型匹配的解法和标准的H∞问题等。
基于复杂网络理论的铁路换乘系统鲁棒性分析，刘刚，李永树，铁路网络的鲁棒性是考核铁路系统性能的重要指标。本文基于赋权二部图和复杂网络理论，构建铁路换乘系统的铁路线路网络模型和铁路
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