研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普 诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭 环系统的状态一致最终
在本文中,我们将交换系统的一些概念引入到神经网络领域,并研究了具有时变结构不确定性和时变时滞的一大类交换递归神经网络(SRNN)。 通过考虑Leibniz-Newton公式中各项之间的关系,设计了一些
具有分布时滞的不确定模糊中立系统的鲁棒H∞控制的进一步研究。
本研究着重于不确定环境下的物流中心选址与分配问题。 在随机优化模型的基础上,提出了利用后悔模型形成的鲁棒优化模型。 然后,分析了鲁棒优化模型,随机优化模型和确定性优化模型之间的关系,并提出了两种算法:
研究一类具有时延和切换拓扑的不确定多智能体互联系统的分布式协同控制问题, 提出一类分布式鲁棒H∞ 协同控制器. 该控制器能够在满足期望的H∞ 性能指标的前提下, 使得所有智能体鲁棒地跟踪虚拟Leade
将一类受乘性随机噪声影响线性系统的基于观测器的残差产生器设计归结为随机意义下的H∞滤波问题,应用线性矩阵不等式技术,推导问题可解的充分条件,给出观测器增益矩阵的求解方法.另外,根据给定的残差评价函数和
针对Itˆo 型多面体不确定随机广义系统, 提出一种离线观测器型鲁棒预测控制器的综合方法. 通过构造带有 误差项的增广随机Lyapunov 函数, 运用多维Itˆo 公式和LMI 方法, 将“min-
基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒[H∞]控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结
针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapu
针对由制造商、仓库、分销中心和客户组成的四级供应链网络设计问题,考虑以产品需求、短期利率、长期 利率、无风险利率、预期市场回报、证券承销费用和市场流动性等因素描述的经济环境不确定性,建立以供应链 经济
