执行器饱和不确定NCS 非脆弱鲁棒容错控制

针对外部干扰信号为峰值有界的不确定时滞系统, 提出一种新的基于T-S 模糊模型的鲁棒??1 滤波方法. 根据平行分布补偿法(PDC) 和Lyapunov 稳定性理论, 构造模糊基依赖Lyapunov-

深度学习模型在分布外预测方面表现不佳: 它们往往做出高置信预测,这在现实世界的应用中是有问题的,比如医疗保健、自动驾驶汽车和自然语言系统,或者在训练数据和模型预测所依据的数据之间存在差异的情况下,这些

针对在突发事件发生的紧急救援期,应急物流系统的运载能力有限性及多种应急物资的需求不确定性,采用相对鲁棒优化方法建立了基于总时间和总成本最优的多目标数学模型.结果表明:模型合理地解决了应急物资在需求不确

不确定变时滞模糊随机系统鲁棒稳定性

针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。 它充分利用组合系 统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。 给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及 利用

具有饱和执行器的未知非仿射非线性系统的神经最优控制

针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵

许多实用的控制系统都可以建模为具有稳定度的开关线性系统和不稳定的子系统。 在本文中,针对此类控制的综合连续时间和离散时间对执行器饱和的系统进行了深入研究案件。 基于时间相关的切换信号和多个Lyapun

论文研究-不确定模糊系统具有指定衰减率的鲁棒保成本控制.pdf,  结合系统响应速度的考虑,讨论由T-S模糊模型描述的不确定连续非线性系统具有指定衰减率的鲁棒保成本控制问题.基于扩展稳定性条件和等价投

针对绳长变化的旋转二体绳系卫星姿态跟踪控制问题,提出了一种分布式鲁棒最优控制方法。首先针对单体绳系卫星姿态模型,在假设模型精确和不存在干扰的条件下,设计基于Hamilton-Jacobi-Bellma