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本文给大家介绍了气动执行器的检验方法。
设计了基于DeviceNet现场总线的智能执行器.具体介绍了执行器的控制器、驱动器及DeviceNet接口。在PC机上插入一块控制局域网(CAN)适配卡并与OMRON的DeviceNet主站连接组成D
基于MODBUS协议的智能执行器现场总线控制网络、电子技术,开发板制作交流
对一个二维的非线性系统进行控制,实现系统稳定性。利用matlab编程来进行系统控制,是自动控制原理的基础课程。clc clear all kp=50;kd=0.001;ki=0.005; dt=0.0
针对一类具有未知时变控制方向、 不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下, 通过在反步法中引入Nussbaum增益和死区
在本技术说明中,针对一类非线性不确定系统,研究了具有随机执行器故障和未知参数的自适应故障补偿问题。 已经引入了与马尔可夫变量有关的随机函数来表示每个执行器的失效比例因子,这更加实用和更具挑战性。 首先
为了在电动执行器控制系统中提高控制精度和实现速度调节,采用直流无刷电机来驱动执行器,同时控制系统以LPC2132微处理器为核心部件并通过C8051F410来采集数据,以及其它的硬件电路设计和软件处理方
对于一类常见多重时滞非线性离散系统,提出基于动态非线性逼近的增量型最小化递推预测模型、广义预测控制律、噪声估计器以及参数自适应递推预报算法,实现了对存在较大滞后的时滞非线性系统的广义预测控制.仿真结果
通过多面Lyapunov函数估计非对称饱和线性系统的吸引域
目前,步进电机出现在很多应用场合,也将继续被追求高精度定位的设计人员所选择。与此同时,其高能效、高性能及逐渐缩小的尺寸等特性,使其对从剂量泵到执行器、阀及监控相机等设备的吸引力日增。
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