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为克服持续高频扰动对具有时延惯性环节被控对象的影响,提出了带时延补偿的扰动观测器.结合被控对象逆、Q滤波器、超前补偿环节和时延逼近器,运用频域分析技术实现了对被控对象的良好控制.分析表明,所提出的时延
15 2020-07-29 -
非线性不确定系统的自适应观测器设计
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37 2019-01-18 -
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10 2021-01-15 -
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鲁棒H∞控制程序
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40 2019-09-14 -
鲁棒H∞控制贾英民
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53 2019-01-21 -
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16 2020-05-08 -
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66 2018-12-26 -
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7 2021-03-24 -
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