不确定采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒H2/H∞控制,武俊峰,董立志,针对实际控制系统中有些状态信息的不可测性或获得的造价太高,设计全维状态改进比例积分观测器对采样系统进行观测,研究了一类不