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针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采
针对一类存在未知非线性的多智能体系统, 研究具有执行器故障的“领导-跟随”协同控制问题. 利用模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性, 通过设计故障估计器辨识系统的故障. 在“跟随者”之间的通信网络为单向连
本文提出了一种新的控制方法,用于解决一类多输入多输出(MIMO)非线性不确定系统中的执行器故障。 设计的控制方案可以容忍随时间变化的就地锁定和有效执行器故障的损失。 在所考虑的MIMO系统的每个子系统
基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制，王银河，田为刚，综本文为一类不确定单输入/单输出非线性系统设计模糊自适应镇定控制器.首先针对给定的带有有限条If-then规则的Mamdani型模糊
针对一类非线性不确定控制系统, 首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno (T-S) 模糊模型; 然 后运用平行分布补偿(PDC) 控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计; 最终达
不确定未知和外部干扰的非线性分数阶不确定系统的自适应模糊控制
本文研究了一类具有不确定性和未知干扰的分布时滞的切换中立系统的鲁棒H∞可靠控制问题。 所考虑的不确定性是有界的,而干扰在能量上是有界的。 提出了一种鲁棒的H-∞可靠状态反馈控制器,以确保所得的闭环系统
鲁棒非线性回归:使用维纳模型和稀疏性优化的鲁棒非线性回归
针对离散时间非线性系统, 提出事件触发传输机制下网络化T-S 模糊控制器设计方法. 在事件发生器中引入前提变量偏差触发条件, 从而取消模糊控制器与被控对象的前提变量之间的同步要求. 通过引入一组基于模
基于模糊逼近的一类不确定高阶非线性系统的自适应有限时间控制
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