基于有限模糊规则的非线性不确定系统的模糊自适应控制,王银河,田为刚,综本文为一类不确定单输入/单输出非线性系统设计模糊自适应镇定控制器.首先针对给定的带有有限条If-then规则的Mamdani型模糊逻辑系统�