基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制仿真程序

本文提供了基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制的MATLAB仿真程序。该程序通过模糊控制算法实现了机械手的自适应控制，使其能够在复杂环境下进行准确的操作。在仿真过程中，我们采用了模糊补偿技术，以提高控制系统的鲁棒性和抗干扰能力。此外，我们还对仿真结果进行了详细分析和评估，验证了该方法的有效性和可靠性。