本论文涵盖了基于PLC的机械手控制系统设计。通过对机械手运动学和动力学的分析，结合PLC编程技术，成功实现了对机械手的高效控制。详细介绍了PLC控制系统的硬件设计和软件编程，包括传感器的选择和应用、运动控制算法的实施以及安全性考虑等方面。该设计考虑了机械手在工业环境中的实际应用，并进行了系统的全面测试和优化。通过本文，读者能够全面了解PLC在机械手控制领域的应用及设计原理。