# 机械手自适应模糊控制
基于改进模糊自适应方法的机械手控制
针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量
基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制仿真程序
本文提供了基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制的MATLAB仿真程序。该程序通过模糊控制算法实现了机械手的自适应控制，使其能够在复
基于RBF网络灵巧机械手的自适应控制
针对BP神经网络收敛速度慢、易于陷入局部极小值这一问题,结合灵巧机械手实时控制的要求,求解一种基于径向基函数神经网络灵巧机械手的
基于RBF网络逼近的自适应机械手控制
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基于RBF的机械手无需模型自适应控制研究
rbf机械手机械臂自适应控制无需模型
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电机驱动机械手的自适应反演变结构控制
电机驱动机械手的自适应反演变结构控制，内部有自适应反演控制算法和变结构算法
机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。
机械手PLC控制
利用PLC，实现工业机械手的移动控制，药瓶监测的功能
机械手PID控制
机器人PID控制，基础的位置控制方法，也可以用于力控制
机械手运动控制
机械手运动控制的雅各比矩阵原理，多个文档讲解，例子代码。