不确定非线性多智能体系统的分布式容错协同控制

针对一类非线性不确定系统, 设计出一种高增益扩张观测器, 该观测器具有抗干扰性, 可用于观测信号的n 阶导数. 在此基础上设计了一种控制器, 使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速

多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制，周卓夫，黄志武，协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题，网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通

基于一致性算法, 在有向通讯拓扑下, 研究存在状态约束的多航天器系统分布式有限时间姿态协同跟踪控制问题. 在仅有部分跟随航天器可以获取领航航天器状态, 并且跟随航天器之间存在不完全信息交互的情形下,

具有非线性不确定性奇摄动系统的基于模型的网络控制

研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解

针对KBE系统在企业协同环境中应用的不足，提出一种基于多Agent的分布式协同KBE系统框架。在利用Agent技术对已有工程软件包装的基础上，通过多Agent的协同和交互，在系统和知识层面上实现并协调

针对多弹三维协同攻击机动目标的要求, 提出一种基于网络同步原理的协同制导方法. 该算法给出了导弹3 个方向的速度, 并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令. 基于反步法将控制器设计过程转

hystrix-py,分布式系统的延迟和容错性hystrix-py一个用于python的NetflixHystrix端口。这是一个正在进行中的工作，请你放心！什么是Hystrix？有关更多信息，请参见

摘要:给出了一种分布式智能火灾报警控制系统的设计方法、系统软硬件的组成和实现。系统设计中采用多CPU的并行处理方式和智能数据处理方法,实现了系统的实时、准确报警和可*的联动控制,利用现场总线CAN实现

研究了多约束条件下非线性结构振动系统的鲁棒H∞容错控制问题。根据建筑结构力学原理，建立了包含输入时变时滞、执行器故障、非线性参数摄动以及干扰等多约束条件的结构振动系统状态模型，基于状态反馈和Lyapu