多智能体系统中基于李雅普诺夫稳定性的协同容错控制,周卓夫,黄志武,协同一致性问题为分布式多智能体系统的基础问题,网络化多智能体系统可通过协同控制律实现状态一致。单个智能体的执行器故障可通