不确定时滞马尔可夫跳跃系统的鲁棒镇定及其应用

讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性, 研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器, 滤波误差满足指定的LI性

具有时变时滞的不确定随机系统的鲁棒指数稳定性判据

对控制能量存在约束条件下一类不确定时滞系统的最优控制问题进行了研究.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,为一类不

具有执行器饱和的离散时间不确定奇异Markov跳跃系统的鲁棒稳定性

针对一类含多面体不确定性的多项式系统, 研究其局部稳定鲁棒镇定问题. 基于多项式平方和(SOS) 技术, 将该类非线性控制问题转换为凸的SOS 规划问题, 并通过引入S-procedure 技术, 保

针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。 它充分利用组合系 统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。 给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及 利用

里面为鲁棒状态反馈控制的仿真程序,均为m文件,助于对鲁棒控制的理解

基于扰动观测器的时滞马尔可夫跳跃系统基于执行器饱和的控制

对于具有不确定量的奇异摄动系统,利用 Lyapunov 稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在 一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界 的稳定控制。给出

研究一类互联项与弧立子系统均含范数有界不确定性的非线性组合大系统的状态反馈鲁棒分 散镇定问题。设计出线性状态反馈鲁棒分散控制器, 使闭环系统在其平衡点处按指数渐近稳定, 且鲁棒 控制器具有全息结构。最