暂无评论
在控制系统领域中，扰动观测器作为一项关键技术，被广泛研究和应用。其原理基于对未知系统扰动的实时估计，以更好地理解和应对外部干扰、建模误差等因素对系统状态的影响。扰动观测器的核心组成部分包括动态模型和观
具有时变时滞的随机马尔可夫跳跃系统的有限时间镇定的进一步结果
混合脉冲控制的不确定奇异马尔可夫跳跃系统的鲁棒镇定
基于周期自适应扰动观测器的永磁直线电机位置跟踪控制，王朝语，王丽梅，本文针对传统扰动观测器中因为标称模型参数不能随着扰动的变化而做出调整，从而造成控制效果大大降低的问题，提出了利用周期性自
具有执行器饱和的奇摄动切换系统的控制器设计与分析
压电致动器的主要缺陷是其开环控制精度受到磁滞的严重限制。 本文提出了一种新颖的数学模型来精确描述磁滞现象。 基于磁滞模型,提出了一种减少磁滞的自适应逆控制方法。 通过使用最小均方(LMS)算法识别主磁
控制器性能会受到执行器饱和现象的影响，为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能，研究了饱和条件下基于内模法（internalmodelcontrol，IMC）的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当
《基于滑模观测器的无传感器PMSM驱动控制系统的研究》知网的付费文档
针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得
通过引入干扰观测器,可精确地估计被控对象的不确定性和外加干扰,建立单机械臂的动力学方程及模型,设计滑模控制器及干扰观测器,实现仿真。
暂无评论