基于干扰观测器的单机械臂滑模控制.rar

机器人单机械臂滑模控制程序

1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观

BLDC DTC sliding mode observer Simulink simulation model

针对固定翼UCAV（UnmannedCombatAerialVehicle）系统中存在的不确定性和外部扰动，设计了一种基于扩张状态观测器的自适应超扭曲滑模控制器用来抑制系统扰动，从而提高对于UCAV的

为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此

开关磁阻电机无位置传感器,基于滑模观测器的控制

基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计,李媛媛,贠今天,针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题,研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制,通过干扰观测器检测

考虑系统遭受复合干扰影响,针对一类不确定非线性系统的控制问题展开研究.首先,提出一种n阶超螺旋干扰观测器,对系统干扰进行估计;然后,结合系统的结构特点和滑模控制理论构造积分滑模面,并与二阶快速终端滑模

针对基于传统PI控制的表贴式永磁同步电机(SPMSM)直接转矩控制系统抖振和相位延迟等问题,在转速环节设计新型趋近律,采用模糊自适应方法,实现趋近律参数的动态调节,并通过Lyapunov方法证明稳定性

针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先,速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着,为

基于滑模观测器的充液航天器姿态控制

针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论, 采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分件, 设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;

基于无限维扰动观测器的柔性机械臂边界控制

基于非线性干扰观测器的基于PWM的DC-DC升压转换器系统的滑模控制

基于扰动观测器的航天器鲁棒自适应滑模控制。