由于永磁同步电机在低速运行时,电机反电动势较小,因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器的控制问题,提出了一种改进的滑模观测(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。改进的滑模观测器采用了S型函数来估算反电动势,有效的减小了运用传统滑模观测器所带来的抖振
基于负载转矩观测器的永磁同步电动机滑模控制方法
可移动唇罩式变几何进气道高超声速飞行器是指飞行器发动机前端设有一个能沿着来流方向前后平移的唇罩,从而能够实现飞行器的最大气流捕获,以提高发动机的机动性能.针对变几何进气道飞行器强非线性以及存在参数不确
当干扰存在时,有效地估计故障且放松故障的限制条件需要进一步研究,为此针对含未知干扰的非线性连续系统的鲁棒故障估计问题,提出一种广义未知输入观测器方法。将执行器故障向量和传感器故障向量与原系统状态向量组
无位置传感器IPMSM全阶滑模观测器研究,王高林,张国强,为了提高无传感器内置式永磁同步电机(interiorpermanentmagnetsynchronousmotor,IPMSM)控制系统的转子
基于干扰观测器的遥操作自适应鲁棒控制方法研究,郭帅,宋荆洲,针对遥操作系统存在时延和不可测量环境力的问题,本文提出一种遥操作自适应鲁棒控制算法。设计了基于从端控制器动力学的干扰观测
针对小卫星在轨运行中存在输入饱和、干扰力矩与执行器故障的姿态跟踪控制问题,提出了一种反步自适应滑模变结构鲁棒容错控制方法。该方法将反步控制和滑模控制相结合,利用自适应算法估计执行器有效因子最小值和干扰
修正的基于扰动观测器补偿的全夹紧加劲板振动控制
针对ROV的深度控制问题, 提出基于非线性干扰观测器的自适应终端滑模控制方法. 详细叙述了控制器的设计过程, 并利用Lyapunov 稳定性判据, 验证了存在模型参数不确定性和外干扰时, 系统的全局渐
