本资源中的simulink仿真采用自适应鲁棒PD控制策略,设计自适应控制律和非线性PD控制,采用这两种控制方式,针对扰动信号上确界未知和已知两种情况进行控制器的仿真和设计。
为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状
测试了一种以异步动态系统为模型的具有网络引起的延迟和丢包的网络控制系统,并基于鲁棒性故障,使用混合系统技术分析了具有传感器故障和执行器故障的网络控制系统的完整性设计。容忍控制理论。 基于线性矩阵不等式
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。利用自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在自适应模糊微分积分滑模控
基于滑模变结构的TCR控制系统研究,吴璇,王建,本文首先阐述了滑模变结构控制的基本原理及其特点,着重分析了滑模变结构控制的抖振现象及其产生机理,然后推导出TCR型SVC的数学模
本文针对执行器故障,未知非线性动力学和外部扰动存在的情况,针对多列高速列车(HST)提出了一种新型的自适应模糊容错控制方法。 模糊逻辑系统用于逼近未知函数。 基于比例和基于积分的滑模技术,提出了两种自
工作流的自适应容错模型,林星,沈奇威,本文设计了一种在工作流子系统中,可根据工作流的异常类型自动选择容错策略的自适应容错模型,针对不可恢复异常采用了事务补偿机
论文研究-一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制.pdf,
研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制(AFSMC)
基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真,胡吉坤,郭磊,为了提高变结构机器人沿既定轨迹行驶的跟踪精度,本文基于一种底盘可变的移动机器人的运动学模型,针对其轨迹跟踪问题展开研究。
四旋翼飞行器系统是强耦合、多输入多输出(MIMO)和非线性的。首先进行动力学建模,考虑模型参数确定与阵风干扰两种情况;然后提出了一种自适应积分反步控制方法应用于飞行器跟踪期望轨迹,整个控制系统采用双闭