简要介绍了滑模变结构控制算法在倒立摆系统中的应用,对系统实现了仿真控制。
迎宾机器人仿真设计,王才华,宗伟林,随着机器人技术的迅速发展,各式各样的机器人出现在社会生活当中,迎宾机器人就是其中的一种。迎宾机器人是一款基于嵌入式系统的
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双容液位滑模变结构控制系统设计,关业伟,鲁凯生,本文探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王
针对太阳能光照不稳定会对光伏电池效率的提升产生很大限制问题,通过提高对光伏电池中最大功率点的跟踪效率,采用较为新颖的基于滑模变结构控制对最大功率点进行跟踪与升降压DC--DC变换电路结合使用的综合策略
针对开关磁阻电机存在磁场严重的非线性且数学模型不精确等问题,提出了一种滑模变结构控制方法。它主要是通过切换函数从而不间断地来回切换系统量,系统总约束在切换面上,然后系统的状态变量自动地滑到原点。利用滑
PDF扫描完整版,滑模变结构控制PDF-王丰尧,变结构控制的经典教材!
《滑模变结构控制》一书是继高为炳的《变结构控制理论基础》,姚琼荟的《变结构控制系统》之后又一部中国人出版的关于滑模变结构的中文图书,350页的详细讲述让你对滑模变结构会有根深的理解!
《非线性滑模变结构控制理论》系统地介绍了线性系统、非线性系统、离散系统的滑模变结构控制的基本理论和设计方法,针对目前滑模变结构控制研究的热点问题,如模糊滑模、神经网络滑模、基于遗传算法的滑模控制、基于
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