该功能包旨在为移动机器人运动轨迹的显示提供便利。通过订阅ROS中的里程计话题,用户可以轻松获取机器人行走的轨迹信息,并进行图形化的显示。同时,该功能包还支持对轨迹进行调整和优化。
针对移动机器人运动路径全局最优问题,采用基于模型的搜索策略实现了最短路径的快速搜索。具体方法是利用Hough变换提取立体障碍物的边缘信息,映射到二维平面上,建立移动机器人运行环境的栅格地图;采用目标距
基于PD控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较
结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点,构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性,简化机器人控制系统,以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通
针对AmigoBot移动机器人存在不支持本地可编程控制、只能作为网络终端的问题,提出了一种基于OMAP3530和Android嵌入式平台的AmigoBot移动机器人上位控制系统的设计方案;给出了该系统
移动机器人在工业和技术方面应用的重要性正在日益的增加,在无人监控值守、检查作业、运输运送领域已经得到了广泛的应用。一个更
全向轮移动机器人的设计和控制.zip 介绍了关于全向轮移动机器人的设计和控制.zip的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
针对集装箱顶角加强板的焊接特点,设计了一种基于结构光的自动焊缝定位方法。该方法主要有两个特点:一是将摄像机安装在机器人上,使光轴垂直工作平面,通过比较面积大小来获得深度信息,从而将三维信息的获取问题转
提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。
基于栅格的移动机器人区域分解遍历算法,朱宝艳,李彩虹,针对不同类型障碍物提出基于栅格的区域分解方法使移动机器人实现全覆盖遍历.算法包含区域分解、子区域连接和子区域内遍历三部分.�