微机械陀螺滑模控制器设计,田颖,陈李,为了对微机械陀螺仪驱动模态的振幅进行精确控制,提出一种基于滑模变结构控制器的闭环控制方法。分析了微陀螺仪的动力学模型及滑
基于模糊控制的机器人自动充电路径跟踪,文伟松,谭彧,针对现有的机器人自动充电对接方法稳定性低的问题,本文提出一种基于路径跟踪指引的机器人自动充电方法,在充电路径段铺设导航磁条,
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基于DSP技术的排险机器人车体控制系统,陈朝大,杜启亮,针对轮式机器人运动能力的局限性,对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用DSP为控制核心,铝合金配合伺服电机构成
基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动
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针对现有的多机器人系统任务分配方法只是采用算法进行寻优,而没有将任务分配结果加以量化的缺陷,提出了一种基于机器人效用函数的多机器人系统任务分配新方法。该方法首先定义机器人效用函数,并说明其可解;接着给