基于模糊控制的机器人自动充电路径跟踪,文伟松,谭彧,针对现有的机器人自动充电对接方法稳定性低的问题,本文提出一种基于路径跟踪指引的机器人自动充电方法,在充电路径段铺设导航磁条,