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基于matlab先进控制理论和方法的机器人控制系统的设计与仿真
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法》是2016年清华大学出版社出版的图书，作者是刘金琨。
先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序
机器人控制系统的设计与Matlab仿真 程序
移动式机器人在各行各业具有广泛的应用,而轮式移动机器人由于具有结构简单、可控性强、成本低等优点,成为移动式机器人研究的一个主要方向。自平衡机器人采用水平布置的两轮结构,本身是一个不稳定体。也就是说,自
本文详细介绍了机器人控制系统设计的几种先进方法，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。针对不同方法，本文给出了算
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蛇形机器人控制系统的设计与实现
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