论文研究 基于PLC的关节型机器人控制系统设计 .pdf 下载 weixin_39882200 6 0 PDF 2021-04-17 13:04:39 基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。