论文研究 基于PLC的关节型机器人控制系统设计 .pdf

weixin_39882200 6 0 PDF 2021-04-17 13:04:39

基于PLC的关节型机器人控制系统设计,孙利娟,刘玉锋,本文设计了一种4自由度关节型机器人,介绍了该机器人的总体结构和控制系统,论述了电气控制系统的硬件设计, 控制软件结构以及手动

用户评论
请输入评论内容
评分:
暂无评论