推荐下载
-
移动机器人模糊控制系统的设计
针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出
50 2018-12-25 -
基于DSP的覆冰机器人控制系统设计
本文主要研究了覆冰机器人的行走电机伺服控制。行走电机需要带动机器人在线路上行走,当线路有较大覆冰时要带动除冰刀完成破冰工作。机器人在作业中,当遇到冰层厚不能连续前进时,自动完成后退,加速前冲,进行断续
15 2020-08-06 -
机器人仿真系统
纳英特机器人仿真系统, 支持机器人搭建,场地设计,行走程序设计等。
37 2019-01-01 -
六轴机器人模糊控制系统设计.rar
六轴机器人模糊控制系统设计rar,六轴机器人模糊控制系统设计:应,41模糊逻辑控制理砼,针对机器人运动关节的e-线性影响,设计了一个机器人位1模糊控制系统,给出了模糊控制器的设计方法和计算机模糊控制软
16 2020-08-18 -
六自由工业机器人控制系统硬件设计
六自由工业机器人控制系统硬件设计
17 2020-05-17 -
智能水下机器人AUV控制系统设计
微小型AUV具有体积小,灵活性高、隐蔽性好等特点,可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测,沉船打捞,水下考古,海洋生物探测等;军事上可以用来反水雷,作为
28 2020-03-14 -
吸尘机器人控制系统电路设计
清洁机器人作为服务机器人的一种,有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不断进步,价格也在不断下降。在此研究和设计一个基于ARM7微处理器的清洁机器人控制系统,不仅满足了实用
9 2020-08-23 -
机器人运动控制系统软件设计
本文通过对移动机器人的研究,实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计,为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计,使开发系统
7 2020-08-16 -
导购机器人控制系统电路设计
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法,设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外
8 2020-08-22 -
六足机器人腿部机构控制系统设计
六足机器人腿部机构控制系统设计
27 2019-07-08
用户评论