蛇形机器人控制系统的设计与实现

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版.pdf

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这是 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]电子版

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。