通过分析直流电机的运动方程可知,电机加速度与其转矩成正比,而转矩又与其电流成正比,因此,要实现电机的高精度高动态性能控制,就需要同时对电机的速度、电流以及位置进行检测和控制。系统中包括位置检测环节和电
在机器人控制器的设计中,如何的提高机器人控制的实时性是一个关键问题。这里我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想,实现了一种将RT-Linux与Linux结合的实时机器人控制系统。该系统的优点是
本文中我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想,提出并实现了一种将RT-Linux与Linux结合的实时机器人控制系统。该系统的优点是:一方面提供了非常高效的满足底层硬件设备的实时性能,另一方面
以6-PPPS六自由度并联机器人为对象,以PXI-1042内嵌PXI-8186控制器为核心,采用PXI-7356多轴运动控制卡和UMI-7774接口板驱动6个伺服电机,采用多轴控制卡的配套软件和L
针对智能制造对于搬运机器人的大量需求,开发了基于MOTOMAN-UP6六自由度通用机械臂的搬运机器人,并对机器人的控制方法进行研究。独立开发了双输出轴蜗轮蜗杆减速电机驱动的搬运手爪和手爪控制器,并通过
四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器,单眼视觉测距仪,稀疏的SLAM(进行中)和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集
基于MMA7455的机器人姿态控制系统的研究
基于PLC的船体表面清理载体机器人的控制系统的设计,弓海霞,王立权,对于综述针对船体表面清理机器人的控制要求,研发了一种基于可编程逻辑控制器控制的载体机器人控制系统。它采用1个台达可编程逻�
本资源适用于《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法》刘金琨作者源代码,适合机器人MATLAB控制仿真使用,很详尽!
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象,共包括10章,分别介绍了先