带拖车的移动机器人是一种多车体系统,多车体机器人在运行过程中的控制难度也相应增加。针对带单节拖车的室内配送机器人,研究其运动学模型,提出了一种采用单车体运动学模型控制带单节拖车的配送机器人的控制方案。
1 前 言 机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段。如日本每年都要举行诸如“N
本文首先从排爆机器人的国内外研究现状出发,得出排爆机器 人控制器的一般架构,并且通过介绍我们所设计的排爆机器人机械 本体结构,确定了机器人控制系统的总体方案,提出了包括遥控操 作者在内的闭环控制系统。
clearallv=0;%%目标速度v_sensor=0;%%传感器速度t=1;%%扫描周期xradarpositon=0;%%传感器坐标yradarpositon=0;%%ppred=zeros(4
基于DSP的足球机器人控制系统的设计rar,基于DSP的足球机器人控制系统的设计
提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略
本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析,该系统不仅成本低、易于实现,且性能稳定、方便扩展,对工程实践和电机调速具有重要意
以机器人为对象,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制等10章,每种方法都有相应的算法和MATLAB仿真设计程序。
matlab在机器人系统的仿真,机器人动力学
针对传统寻线系统的缺点,基于模糊控制思想,这里设计一种新型基于多传感器信息融合的寻线控制系统,使寻线机器人可以平稳地按照引导线行走。