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基于DSP的机器人控制核心的设计,综述性的,原理性的论文
基于DSP的排爆机器人控制系统的设计与实现
足球机器人决策系统的设计
基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
基于PC104机器人控制系统的设计,以VC++为软件平台,搭建硬件控制平台,手动自动控制自由切换
基于DSP的遥控喷雾机器人运动控制系统设计,陈军辉,张宾,本文主要介绍了遥控喷雾机器人运动控制系统的硬件设计与软件实现。采用DSPTMS320F2812作为控制器,ARMLPC2104作为遥控器,二者
绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统,在控制方案的具体实现过程中,根据机器人腿部系统的自身特点,将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计,这样既方便设计和调试,又增强了系统的灵活性和扩展
本文主要研究了覆冰机器人的行走电机伺服控制。行走电机需要带动机器人在线路上行走,当线路有较大覆冰时要带动除冰刀完成破冰工作。机器人在作业中,当遇到冰层厚不能连续前进时,自动完成后退,加速前冲,进行断续
本文应用TI公司的TMS320LF2407A DSP设计了一种针对覆冰机器人行走和除冰时的直流无刷电机控制系统。经分析,该系统不仅成本低、易于实现,且性能稳定、方便扩展,对工程实践和电机调速具有重要意
介绍了一种基于DSP的无刷直流电机运动控制系统,在控制方案的具体实现过程中,根据机器人腿部系统的自身特点,将控制器围绕DSP处理和电机控制电路来分别设计,这样既方便设计和调试,又增强了系统的灵活性和扩
本文给读者提供了关于基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计方案的参考,供在做课设的朋友参考学习。
设计一款可以通过人体动作对机器人进行控制的机器人控制系统。该系统由主机和从机两部分组成,通过Kinect体感传感器采集人体动作信息,在主机中进行图像处理解析出相应的人体动作,然后通过无线传输单元向机器
通过分析直流电机的运动方程可知,电机加速度与其转矩成正比,而转矩又与其电流成正比,因此,要实现电机的高精度高动态性能控制,就需要同时对电机的速度、电流以及位置进行检测和控制。系统中包括位置检测环节和电
目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以
基于CANopen的工业机器人控制系统设计.pdf 介绍了关于基于CANopen的工业机器人控制系统设计的详细说明,提供工业机器人的技术资料的下载。
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