足球机器人决策系统的设计

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台, 系统的核心部分就是决策子系统。本文 介绍了一种决策子系统的分层控制结构设计, 它由协调层、运动规划层和基本动作层组成。这三层在逻辑上紧密联系又相