基于蚁群算法的足球机器人避障方法

以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法

该系统主要为因为科技的发张及进步，人们对智能生活的追求应用而生的智能扫地机器人的程序，程序比较完整，经过验证，具体是：扫地机器人-Arduino避障程序

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机

为优化变电站巡检机器人巡检路线,节省巡检时间,提出了一种针对变电站半结构化环境的路径规划方法。采用Dijkstra算法求取巡检点间的最短路径建立无向图,然后利用模拟退火蚁群双层启发式算法求解最优解。引

通过对蚁群算法原理的分析及机器人路径规划的研究,在MMAS的基础上,引入节点活跃度的蚁群算法,对基于栅格法的机器人路径搜索收敛性进行了数值模拟研究,结果表明,在改进的蚁群算法控制下,收敛速度较快且全局

由于煤矿机器人的防爆安全等级尚未到达ia本质安全,为避免引起灾害事故,煤矿机器人在执行环境探测和救援任务时不能进入瓦斯危险区域,因此,煤矿机器人需要躲避瓦斯危险区域。文章提出煤矿机器人对区域分布的瓦斯

为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障

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机器人足球竞赛DLL文件，欢迎下载使用，具体使用《请参照主办方》

详细介绍机器人足球的代码及操作方法，以及其发展历程，可以培养大学生的操作能力！