基于PC104机器人控制系统的设计

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真---刘金琨著，全书所有matlab程序源码

码垛机器人装有低水平纸箱横进给装置，使用灵活底盘，有利于车间的良好布局；另外其性能可靠。大多用户容易

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 清华大学出版社 刘金琨著

针对移动机器人在原控制器控制下自主运动时出现的不稳定状况,将模糊控制策略引入移动机器人运动控制系统中.通过分析比较不同的控制方法,设计了由速度误差率和速度误差变化率为控制系统的输入,移动机器人电机输出

摘要:实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、避障等。采用VC++.

本文首先从排爆机器人的国内外研究现状出发，得出排爆机器 人控制器的一般架构，并且通过介绍我们所设计的排爆机器人机械 本体结构，确定了机器人控制系统的总体方案，提出了包括遥控操 作者在内的闭环控制系统。

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六自由工业机器人控制系统硬件设计