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机器人单机械臂滑模控制程序
基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真，胡吉坤，郭磊，为了提高变结构机器人沿既定轨迹行驶的跟踪精度，本文基于一种底盘可变的移动机器人的运动学模型，针对其轨迹跟踪问题展开研究。
《基于滑模控制的室内移动机器人路径跟踪》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》《双轮差速驱动式移动机器人运动规划》《双轮差速移动机器人轨迹跟踪混合控制算法研究》
针对混联结构的强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制,验证了所提滑模控制器的有效性
直线驱动型Delta机器人准滑模控制研究，于今，胡博，Delta并联机器人是直线驱动型Delta机器人准滑模控制研究直线驱动型Delta机器人准滑模控制研究直线驱动型Delta机器人准滑模控制研究复杂
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由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的
目前,仿人机器人代替人类在工业、矿山安全作业等方面起到了至关重要的作用,而机器人稳定性控制技术的进一步提高,则尽可能的避免了由于机器人操作失误所带来的危害。针对具有不确定性干扰的仿人机器人系统的轨迹跟
针对有输入饱和约束的轮式移动机器人(WMR)的轨迹跟踪问题,提出一种抗饱和无模型自适应积分终端滑模控制方案.该方案基于紧格式动态线性化技术,构建WMR系统的在线数据驱动模型.在积分终端滑模控制器设计过
提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的
针对高度非线性多关节机器人的轨迹跟踪问题, 提出一类输出反馈重复学习控制算法, 使得在只有位置信 息可测以及模型信息不确定的条件下即能获得良好的控制品质. 非线性滤波器的引入解决了现实中速度信号较难获
提出一种神经网络与变结构融合的控制策略用于非线性机器人控制, 该方案利用神经网络来自适应补偿不 确定模型, 并通过变结构控制器消除逼近误差. 考虑到局部泛化网络的不足, 根据其状态空间的划分, 分别对
除冰机器人执行除冰任务时,必须克服各种障碍。 迭代时间规整距离学习控制算法被应用于冰线机器人机械手轨迹跟踪控制系统,在实施时间上,每次都使用EADTW距离解决最优问题,优化了传统的迭代学习控制算法,糖
本文主要介绍工业机器人轨迹跟踪技术和相关的优化方法。首先介绍了机器人视觉系统的校准方法和视觉测量技术，从而保障工业机器人在复杂环境下的定位和运动的精确性。随后介绍了轨迹规划的基本思想和策略，以及途径跟
滑模控制的资源整理得还挺全的，从基础原理到工程实战都有，适合你系统捋一遍。像滑模控制 automatica那篇，偏理论但讲得清楚，思路也比较正。想动手练练的，可以直接上滑模控制例程.zip，里面是打包
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