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六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪.pdf
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利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码
六自由度串联机器人运动优化与轨迹跟踪控制研究_刘松国；知网下载，很全面的运动学资料；
PPT内放置了进几年工作的DEMO，包括视觉跟踪、机器人操作控制，小车视觉跟踪等；
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用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码
串口控制机器人运动，我用的电机是maxon的，大家一起交流一下
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