ros串口控制机器人

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机器人有用的书机器人鲁棒控制基础

本书是为首次学习控制，并且希望能比较轻松的了解控制的人而写的。数的前半部分为培养对控制的感觉介绍了必要的基础知识；后半部分则以机器人位置的控制为例，在纸上来品位控制。

机器人控制入门.pdf

采用ABB的PCSDK与ABB机器人通讯控制

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机器人控制技术 非常详细的介绍

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本ppt是用于对多智能体协同控制这门课的应用的探究和具体应用于机器人方面的实例，参考文献：多机器人混合编队控制,北京邮电大学学报，2008

机器人控制器开发平台，可用于做小型仿人机器人，双足，四足，六足机器人，小型机械臂等等；有可视化上位机可辅助你完成机器人的编程。你也可以自己直接通过c语言编写机器人的程序。可移植，完全开源，用你的创新，