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leapmotion控制ABB机器人运动，主要在RS中添加插件的方式实现，插件Add-Ins可以由VS和PCSDK创建。

ROS开源机器人控制基础，高清原书，没有一点水印。我只传自己认为质量很棒的书籍，欢迎下载！

机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

RobotMotionPlanningandControlEditor:Jean-PaulLaumondChapter1:GuidelinesinNonholonomicMotionPlanningf

Robotic Robust Control Foundation.pdf

《机器人视觉测量与控制》第三版，高清扫描版本，带完整书签。

很好的MATLAB课设题目与材料分析设计，对做MATLAB课设的同学很有帮助

对六自由度机器人进行控制与运动分析，涉及到运动分析

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