MATLAB仿真之机器人控制

以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制等10章，每种方法都有相应的算法和MATLAB仿真设计程序。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序，很全面。

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经

机器人控制系统设计与matlab仿真程序（刘金琨），希望对初学者有帮助。

北京航空航天大学自动化学院刘金琨教授编写的《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书的所有程序。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真的PDF和书中仿真的源代码刘金琨

资源名称：机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序（源代码）资源目录：【】机器人控制第10章仿真程序【】机器人控制第2章仿真程序【】机器人控制第3章仿真程序【】机器人控制第4章仿真程序【】机器人控制

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网

本资源适用于《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法》刘金琨作者源代码，适合机器人MATLAB控制仿真使用，很详尽！

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