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ASR机器人是一个很好的移动机器人平台，该程序实现了ASR机器人的运动示例，包括左转、右转、前进、后退以及急停的控制，能够很好的进行视教。

台湾科大教授的机器人运动学课程2,有在研究机器人方面的同学老师，应该可以用到，这是在大陆都找不到的哟！

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双足机器人是与人类最接近的一种机器人，其关键技术就是双足步行，最大的特征就是能像人类一样行走，可以完成人类基本的运动功能。尽管目前在仿人机器人领域已经取得了很大的成果，但相对于人类行走，怎样提高在行走

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串口控制机器人运动，我用的电机是maxon的，大家一起交流一下