机器人轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划）

基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究，王一，周鹏，随着科学技术的飞速发展，人工智能技术的运用已越来越广，许多高科技领域对机器人的性能要求也越来越高。机器人的智能避障功能也

六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�

自动驾驶规划之frenet坐标转换,传感器融合标定算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算

clearingrobots'pathplanning

机器人运动规划. integrated motion plan.

机器人速度规划算法,包括7种速度规划算法:梯形、余弦、多项式、7段s型,7段修正s型,15段s型,31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现,不调用第三方算法库。

点到点轨迹规划的S曲线，已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数，自动计算出运动规划曲线（若输入的参数不合适，代码可以自行计算出合适参数）

无人车辆局部轨迹重规划，所有代码都详细提供了详尽的注解

轨迹规划是机器人设计的基础理论,是动力学和控制的基本条件,该6自由度轨迹规划代码,可用于多自由度轨迹规划的变化与修改,内附详细的说明;有问题可私信/留言沟通

该资源是RRT*轨迹规划matlab实现,该程序是面向3d环境的RRT*轨迹规划,详细的中文注释,有助于读者理解