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空间机器人捕获运动目标的协调规划pdf,提供“空间机器人捕获运动目标的协调规划”免费资料下载,主要包括空间机器人运动学基本方程、运动目标自主交会与捕获的协调规划与控制问题、运动目标最优交会与捕获的协调
自动驾驶规划之frenet坐标转换,传感器融合标定算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算
机器人速度规划算法,包括7种速度规划算法:梯形、余弦、多项式、7段s型,7段修正s型,15段s型,31段s型速度规划。所有核心算法均用c语言实现,不调用第三方算法库。
机器人运动规划. integrated motion plan.
clearingrobots'pathplanning
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该资源是RRT*轨迹规划matlab实现,该程序是面向3d环境的RRT*轨迹规划,详细的中文注释,有助于读者理解
UR5机械臂MATLAB下轨迹规划,包含运动学、动力学,轨迹规划等等
第六章代码经过长期的测试与修改,可以在matlab2018、2019以及carsim2016中跑通
